六軸（zhóu）關節機器（qì）人，又（yòu）稱為六自由度機器人（rén），其核心特點在於（yú）具有六個可旋轉的關節，這使得機器人可以在空間中進行複雜的運動。這六個（gè）關節通過精密的機械結構和複雜的算法控製，可以模擬人（rén）類手臂的各種動作。除此之外，六軸（zhóu）關節機器人通常還配備有各種傳感器和視覺係統，使其能夠精確地感（gǎn）知環境，並對其進行適應和操作。