六軸機器人（rén）組成結構，六軸（zhóu）機器人主要是由執（zhí）行機構、驅動機構、和控製係統三個（gè）部分組成的。
一、六軸（zhóu）機器人（rén）組成結構
1.控製係統
六軸機器人控製的要素包含工作順序，到（dào）達（dá）位置、動作（zuò）時間、運動時間、運動速度和加減速度等（děng）。六軸機器人的（de）控製可分為點位控製、連續（xù）軌跡控製、力（lì）控製和智能控製方式等。
2.執行（háng）機構
六軸機器人的執（zhí）行機構（gòu）可分為手臂、手（shǒu）臂、和軀幹等三部分。手臂一般安裝在手臂（bì）的前端其構造是模仿人的手指。手臂（bì）可分為無關節臂和有關節臂，其主要作用是引導手指準確（què）地紮住工件，並運送到所需要的位置上。軀幹是安（ān）裝手臂，動力源和執行機構。
3.驅動機構
六軸機器（qì）人的驅動機（jī）構主要有四種（zhǒng）：液壓（yā）驅動、氣壓驅動、電氣驅動和（hé）機械驅動。其中（zhōng）以液壓、氣動用的多，電動和機械用的（de）比較少。
二、小編總結
數（shù）控車床（chuáng）的加工（gōng）編程，一般都有技工完成，而操作工主要負責控製機床和（hé）裝夾搬運工人件。這實（shí）際上已經成為簡單（dān）的重複（fù）勞動。而這（zhè）類重複動作，可以用六軸機器人來代替，這樣就可以控製節拍，因（yīn）為人為要素而對生產節拍產生的影（yǐng）響，大大提升了（le）生產效率。