六軸機器人組成結構，六軸（zhóu）機器人主要是由（yóu）執行機（jī）構、驅動機構、和控製係統三個部分組成（chéng）的。
一、六軸機器人組成結構
1.控（kòng）製係統
六軸機器人控製的要素包含工作順序，到達位置、動作時間、運動（dòng）時間、運動速度和加減（jiǎn）速度等。六軸機器人的控製可分為點位控製、連續軌跡（jì）控製、力控製和智能控製（zhì）方式等。
2.執行機（jī）構
六軸機（jī）器人（rén）的（de）執行機構可分為手臂、手臂、和軀（qū）幹（gàn）等三部分。手臂一般（bān）安裝在（zài）手臂的前端其構造是模仿人的手指（zhǐ）。手臂可分為無關節（jiē）臂和有關節臂，其主要作用是引導手指準確（què）地紮住工件，並運送到所需要的位置上。軀幹是安裝手臂，動力源和執行機構。
3.驅動機構
六軸機器人的驅動機（jī）構主要有四種（zhǒng）：液（yè）壓驅動、氣（qì）壓驅動、電（diàn）氣驅動和機械驅動。其中以液壓、氣動用的多，電動（dòng）和機械用的（de）比較少。
二、小（xiǎo）編總結
數控車床的加工編程，一般都有技工完成，而操（cāo）作工主要負責（zé）控製機床和裝夾搬運（yùn）工人件。這實際上已經成為簡單的重複（fù）勞動。而（ér）這類重複動作，可以用六軸機器人來代替，這樣就可以控製節拍（pāi），因為人為要素而（ér）對生產節（jiē）拍產生的影響（xiǎng），大大提升了生產（chǎn）效率。